近期，电子电气工程学院童东兵副教授指导2020届控制工程专业硕士研究生徐聪在顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》第51卷2期上，发表题为“Exponential stability of Markovian jumping systems via adaptive sliding mode control”的最新研究成果。该期刊是美国电气与电子工程师学会会刊，系国际自动化与控制系统领域中科院SCI一区期刊，2019年影响因子为9.309。
实际系统通常不可避免的受到时滞、参数摄动、不确定性和外部干扰的影响，这使得非线性系统的分析变得更加复杂且具有挑战性。滑模控制以其对系统参数变化和外界干扰独特的鲁棒性，以及对参数不确定性的不变性，在处理非线性系统的控制问题上表现出强大的力量。它为带有不确定性、时滞、以及外界干扰的非线性系统的鲁棒设计提供了方便而有效的方法。该论文研究具有不确定性、跳变和噪声的非线性系统的滑模控制问题，在布朗噪声的基础上，引入带有跳跃的泊松点过程的噪声，并结合自适应控制方法，移除非线性函数的上界。根据 Lyapunov稳定性理论，设计其系统自适应滑模控制器，使得闭环系统均方指数稳定。
该项研究得到国家自然科学基金面上项目（61673257）和上海市自然科学基金面上项目（20ZR1422400）的资助。
据悉，第一作者徐聪在硕士期间共发表SCI论文4篇和专利1项，其中中科院一区论文1篇和二区论文3篇。此外，童东兵副教授科研团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》和《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等期刊上发表SCI论文50多篇。